¿Puedo tener el cuidado de mi hija?

Lo que pasa es que me he separados de un tiempo hasta ahora he tomado un rol más a ya del padre que soy he guiado a mi hija tomando la responsabilidad de darle su alimentación como corresponde, estimulándola y guiándola como corresponde en el jardín a lo que la madre no se preocupa de darle su desayuno almorzando a destiempo y a que mi hija se duerma tarde e interrumpiéndole su tiempo de sueño y crecimiento.

Mi consulta igual es que si yo puedo pedir el cuidado de mi hija ya que ella presenta un estado de movilidad dificultosa al igual que ella vive con el padre y su hermano y el padre trabaja el hermano va a entrar a trabajar y mi preocupación es que en cualquier emergencia no se como va a reaccionar por su dificultad para moverse?

Saul Castillo