¿Puedo vender mi auto si no he pagado la deuda?

Mi consulta es la siguiente que tengo una orden por la resolución judicial del 1 juzgado civil de san miguel de embargo de mi automóvil por la promotora cmr F*** y quisiera pagar la totalidad de mi deuda (dónde puedo saber mi deuda total) problema ya que quiero vender el auto o hacer otros trámites y el certificado inscripción sale la orden de embargo. Y quiero que ya no aparezca anotaciones de mi auto…

Si es que no puedo arreglar mi deuda puedo vender el automóvil con ese problema es legal? Ya que me dijeron que se puede vender el auto con ese problema pero no se nada del tema (ya que hay una persona interesada en la compra del automóvil) en dónde puedo ir a que me de más información del tema esperando respuesta muchas gracias.

Juan Muñoz