Puedo vender un vehículo que esta a nombre de mi hija

Pasa que mi hija heredo un vehículo que estaba a nombre de su papá pero lo usaba yo su madre, ya que el era mi pareja, el falleció y tenía otra hija, el tema es que yo quiero vender pero la madre de la niña no quiere ceder el derecho o entregar algún documento notarial para poder hacer la transferencia del vehículo… Que más puedo hacer? Que riesgos corro si de igual manera hago la trasferencia? Puede la madre de la niña presentar una demanda? La posesion efectiva ya se hizo, puede el padre de mi pareja hacer la trasferencia del vehículo a otra persona.

Favor necesito de su ayuda. El adquirió ese vehículo siempre estando conmigo, fuimos pareja por casi 10 años pero no éramos casados, sin embargo figuramos como pareja en la ficha de protección social, ella tampoco vive con la niña.

Nataly