¿Qué documentos necesito para hacer válida mi herencia?

Hace varios años atrás mi padre por una accidente falleció, yo en ese momento tenía 8 años. El nos aseguró dejando una herencia la cual se dividía en 4 partes (mi madre, yo y mis dos hermanos).
Yo debía cumplir mayoría de edad para poder recibir la herencia, el año pasado los cumplí.

Ahora los necesito para pagar mis estudios ya que mi madre no quiere pagar mi carrera universitaria y cada vez que le habló acerca del tema (herencia) no da importancia o simplemente no me contesta. Los documentos yo no los he visto nunca ni siquiera se cuales son por lo que.

Quisiera saber qué documentos necesito para hacer válida mi herencia?
Sospecho que mi madre utilizo este dinero. Como puedo saber dicha información? Y si es así como podría resolver el problema? Existe algún tipo de demanda que yo pueda hacer respecto a mi herencia y estudios?

Alvaro Herrera