¿Qué edad debe tener mi hija para poder salir solo con ella?

Le cuento mi problema, soy un hombre casado hace 20 años con mi esposa tenemos 4 hijos, una hija de 20, uno de 15, una de 8 y uno de 4 años el cual es autista, hace algún tiempo empecé una relación extramarital la cual tuvo como consecuencia una hija que actualmente tiene 10 meses.

Yo he querido salir solo con ella a la casa de mi mamá para que la conozca pero la mamá de mi hija no me lo permite diciendo que ella hizo las consultas y le dijeron que yo no puedo sacar a la niña de su casa hasta que cumpla los cinco años, yo varias veces lo he conversado pero dice que la niña es muy pequeña, yo le digo que solo será un ratito, después de todo la abuela vive a cinco minutos de su casa.
¿Es verdad lo que dice la madre de mi hija? ¿Que edad debe tener mi hija para poder salir solo con ella?

Froilan Godoy