¿Qué hacer después de un recurso de nulidad no admitido?

Ya que un pariente esta en problemas con un caso el cual hace un tiempo, casi 2 años a estado en esto.

Mi consulta es que se puede hacer cuando dictaminan una sentencia de 5 años y 1 día.
El cual posterior a esta el abogado de ese entonces presenta un recurso de nulidad que nos informan que fue rechazado.
El cual con la desesperación buscamos otro abogado que nos indica que se puede interponer un recurso de queja.

Quisiera saber si es verdad que se puede interponer un recurso de queja? Y de que manera y cuánto tiempo existe para ella.
Cuántos días tenemos para eso y si es necesario que el mismo abogado coloque esta o es posible que otro abogado tome este caso.
Por  favor contestar lo antes que puedan ya que estamos contra el tiempo.

Cesar Cuevas Duque