¿Que puedo hacer para demandar a mi mamá?

Tengo 20 años y estudio en la universidad, estoy cursando 4to año. Hace exactamente 3 años mi madre se fue de la casa junto con mi hermana menor de edad y yo decidí quedarme a vivir con mi padre… Ella tiene un negocio muy estable y por el cual gana mucho dinero, el año 2015 mi papá solicito una mediación para efectos de ver las visitas de mi hermana y en ella quedo estipulado que mi padre se haría cargo de mis gastos y de lo que es salud tanto de mi hermana como mía.

Desde el día en que mi mamá se fue de la casa no me ha dado ni un peso ni siquiera me invita a visitarla ya que no tiene ni siquiera una cama para que yo pueda dormir; cada vez que mi hermana necesita algo, lo que sea se lo pide a mi padre y el no le hace ninguna problema y se lo compra. Mi pregunta es si puedo demandar a mi mamá para que me de dinero para locomoción o para pagar la universidad ya que estaba estudiando con crédito del estado y me lo quitaron por tanto a mi papá se le hará muy pesado este año pagar la mensualidad de la universidad.
Mis papas aún no esta separados y antes de que mi mamá se fuera de la casa mi padre pido un crédito de consumo para comprar una camioneta que mi madre se llevo ya que estaba a su nombre pero jamás la pago y ella se comprometió con el a devolverle el dinero de la camioneta y han pasado 3 años y no le ha pagado ni un peso.

Mi mamá no se hace responsable de mi hermana pequeña, pasa toda la semana en casa de mi abuela y mi mamá no se responsabiliza por ella de ninguna forma, hay alguna manera de que mi padre pueda pedir la tuición de mi hermana ya que hemos notado en su personalidad, cierto temor que le ha inducido mi propia madre…

Constanza F.