¿Qué puedo hacer para deshacer un contrato?

Hace dos años hicimos un traspaso de Infonavit y las personas no pagan puntual. En el contrato dice que son los primeros 5 días y ellos pagan 2 semanas depura oh 2 meses juntos ya tiene 7 meses que no les doy ningún comprobante de pago.

El contrato no se hizo ante notario, es un contrato privado yo revise el contrato y por lo que entiendo ellos están incumpliendo y ahí dice que si la parte compradora no cumple pierde lo que ah dado hasta el día de hoy.

Que probabilidad hay de que anule dicho contrato y si es muy tardado. Y pues también quisiese saber si hay algún problema con Infonavit por que ellos dicen que nos van acusar por haber hecho el traspaso. Nosotros ya en varias ocasiones les hemos dicho que les regresamos su primer pago pero simplemente no aceptan.

Teresa