¿Qué puedo hacer para que mis bienes queden para mi pareja en caso de mi fallecimiento?

El año pasado logré divorciarme, quedo todo en regla en el juzgado de familia, pago de pensión de alimentos para mis dos hijas, visitas reguladas, pago a mi Ex con usufructo de un bien raíz de mi propiedad hasta que mi hija menor cumpla 28 años, éste año en marzo compre una propiedad con crédito hipotecario el cual me ayuda a pagar mi actual pareja con la cual convivimos.

Mi pregunta es, cómo o que debo hacer para que la casa actual y el auto, mis cosas en caso que yo fallezca queden para mi actual pareja, (No estamos casados, sólo convivimos), que puedo hacer, si tener que llegar a casarme, no se si tendré que hacerlo en la notaría con algún poder o algo así, no se si sirve la unión civil, pero me gustaría saber si hay otro método legal sin tener que comprometerme, no quiero volver a casarme ni nada parecido.

Pablo R.