¿Qué tipo de avalúo debe tener inmueble por herencia?

Mi papá falleció dejando a 5 hijos de matrimonios anteriores, uno fuera del matrimonio y su esposa legal con dos hijos, de los cuales una es hija de el y el otro chico no, pero el lo registro como hijo. O sea son 8 hijos en total más la esposa.

Dejo en bienes: una casa, un auto y una cantidad de ahorro en el banco.
La viuda quiere el avalúo fiscal de la casa para poder repartir entre los hijos lo que corresponde, porque ella no quiere vender la casa. Quiere pagarle a los hijos su parte como si estuviera comprando su parte de la casa.

Cinco de los hijos estamos de acuerdo en venderle nuestra parte de la casa desde que se haga el avalúo comercial de la casa y no el fiscal. Ella se niega.
Que deberíamos hacer? Ya que no nos gustaría ir a juicio, en dónde todos saldríamos perdiendo. Hasta ahora no se hizo ningún trámite, ni siquiera la posesión efectiva.

Naiara