Queremos pasar la casa de mis papa a mi nombre

Mis padres (casados sin separación de bienes) en vida quieren hacer traspaso de su casa. Mi papa presenta demencia senil (certificado y diagnosticado desde mas de 2 años) por lo que no entiende mucho la situación, mi única hermana esta de acuerdo, pero no se que tramites se hacen y cuales son los riesgos ante la ley si mi papa no entiende mucho y se complica cuando se presenta ante público en cualquier situación producto de su enfermedad. Se debe hacer algún pago a alguien por ese tramite, se hace una venta ficticia?

La idea es ir al lugar del tramite mama, papa, hermana y yo pero le comentamos la situación a mi papa pero no entiende mucho, se complica y hace como que no entiende nada de nada. no queremos que alguna mala persona haga firmar a mi papa algún documento y que quieran aprovecharse de el es y de nosotros es por eso que ya estamos tomando todas estas medidas de ventas y traspasos de vehículos, etc. pero lo único que falta es el tema de la casa que es algo mas complicado y que no tengo nada de conocimiento de los pasos a seguir

Espero su ayuda gracias

Roberto