¿Quién tiene derechos en la herencia de mi madre?

Mis padres eran casados con bienes comunes, la casa estaba en nombre de mi madre al cual ella falleció mi padre se volvió a casa a escondidas no tenemos buena relación con el… Somos cuatro hermanos y uno casado uno sigue estudiando.

Mi pregunta es la siguiente: la mujer tiene derecho a la casa? ahora que se pueda hacer para que ella no pueda entrar a reclamar su derecho lo otro los bienes constituidos en el matrimonio de mi madre los corresponden también ejemplo como vehículos etc. esos están a nombre de mi padre.

Necesito una asesoría para ver si puedo hacer algo por que es lo único que mi madre los dejo y necesito asegurar a mis hermanos y sobre todo el que esta estudiando aparte es saber si se pueden echar de la casa por un asunto se salud mental por que el siempre dice que la casa es de el y ya con darnos alimentación y educación estamos pagados y se desentendio de uno… Si me pueden ayudar y orientar.

Lorena Rivas Alcantara