Quiero colocar una propiedad a mi nombre

Mi consulta es la siguiente, yo vivo en una casa hace más de 35 años, vivía con mi madrina que fue como mi madre, ella falleció hace 9 años ella no es nada mío de sangre, hace más de 3 años no veo a la familia de ella, mi consulta es yo puedo hacer algo para que esta propiedad quede a mi nombre ahora yo vivo con mi hijo de 11 años.

Este trámite quiero hacerlo ya que hay una barraca de fierro que quiere comprar las propiedades para echarlas abajo y por lo que tengo entendido este sector es solamente residencia y ello están sacando los papeles de estas propiedades a la mala, si logro cambiar el nombre de esta propiedad no es para venderla sino para que vivamos con mi hijo tranquilos y no pensar que cualquier día nos van a echar de nuestra casa. No hay ningún juicio o trámite o notificación para que yo me vaya.

Carlos P.