Quiero hacer un testamento para dos de mis hermanos legales

Soy una persona soltera y sin hijos. Mis padres ya fallecieron. Tengo dos hermanos legítimos de padre y madre y reconocidos. Por otro lado tengo un tercer «hermano», pero que no es de sangre, sino más bien fue adoptado legalmente, por lo tanto figura como hermano legítimo. Resulta que este hermano salió muy malo, tanto así que ha pasado la mayor parte de su vida preso por múltiples delitos.

Hace muchos años que no lo hemos visto y esperamos que eso nunca suceda. Es por esta razón que quiero hacer un testamento dejando todo lo que poseo a mis dos hermanos de verdad y que el otro no tenga derecho a nada (si es que llegara a aparecer)

Me gustaría que me señalaran la mejor forma de hacer un testamento para asegurarme de no dejar con problemas a mis hermanos si es que llegara a fallecer antes que ellos. Un testamento es lo adecuado?
Si mis hermanos fallecieran antes que yo, sus hijos pasarían a ser herederos de lo que yo les he dejado (eso es lo que quiero en ese caso). O debo incluirlos explícitamente en el testamento. Uno de ellos solo tiene 10 años.

René