Quiero limpiar mi prontuario y dejar sin efecto orden de arraigo que tengo

Fui condenado a reclusión nocturna en el año 2003 por manejo en estado de ebriedad, y no cumplí la condena debido a que las veces que me presente a cumplir gendarmería me comentaba que volviera al otro día, hoy tengo orden de arraigo y quiero regularizar mi situación además quiero limpiar mi prontuario penal, me encuentro en la actualidad trabando y quiero ir fuera del país pero para hacerlo no debo tener orden de arraigo.

Me presente en el juzgado 34 del crimen ya que mi condena se genero en el juzgado ex 18, a solicitar el alzamiento de la orden de arraigo y me han dicho que tengo que ir a gendarmeria a solicitar certificado de cumplimiento de conde la cual no cumplí me preocupa mucho la situación debido a que en mi trabajo he tenido que ir al país vecino a comprar repuestos y me han bajado del bus por la orden de arraigo que tengo ¿que debo Hacer?

Juan