Quiero que la casa tenga un solo dueño

Mi padre y yo tuvimos que unir nuestras rentas para compramos una propiedad por medio de un crédito hipotecario en el banco estado. Por lo mismo ambos somos propietarios de la propiedad en partes iguales según las escrituras.

Esta casa fue cancelada hace dos años porque se hizo efectivo el seguro de desgravamen por invalidez dos tercios debido a un accidente. Ya esta inscrita en el conservador de bienes raíces y esta listo el alzamiento de la hipoteca de la propiedad.

Me gustaría saber.
¿Qué trámite debemos realizar para registrar la propiedad solo a nombre de mi padre?
¿es efectivo este trámite sin correr ningún riesgo?
¿a futuro esta propiedad puede ser heredable a los demás hermanos?

Viviana V.