Quiero resolver el tema de régimen de visitas

Desde mayo del año pasado he depositado mensualmente hasta el día de hoy 50.000 mil, en ese momento mi ex tenía 5 meses de embarazo ya en septiembre mi hija nació, en ese año no tuve problemas para verla ya que después de clases o del trabajo iba a verla tuvimos problemas con mi ex peleamos.

Las visitas me las estuvieron acortando de 1 hora a veces a 15 minutos a 30 minutos y eso fue hasta el 4 de enero de este año y de hay no he visto a mi hija por que la madre de mi hija se fue a estudiar a Talca y yo vivo en chillan bueno el tema trabajo todos los fin de semana.
Bueno el problema es que hable con los padres de mi ex ellos quieren que este alejado no me dicen en que parte de Talca vive o si mi hija viene a chillan nada y quiero demandarla por régimen de visitas que debería hacer primero esa es mi duda como el paso por paso yo no he querido hacer esto por el tema de solucionarlo pero su familia no me da más opción bueno ante mano gracias.

Alejandro