Quiero saber como me puedo emancipar

Dentro de 1 mes más cumplo los 17, me gustaría lograr una emancipacion ya que en estos últimos meses he estado sufriendo maltrato de mi madre hacía mi persona, ella me esta golpeando mucho y el daño psicológico que me esta haciendo es demasiado,

Ahora hace 4 días atrás me golpeo y me rompió todas mis cosas, ropa, cosas personales que para mi eran de mucho valor y realmente ya me siento demasiado mal, mis padres son separados y mi papá es un cero a la izquierda, me tuve que ir a vivir a la casa de mi abuela, realmente creo que mi madre esta loca y estas son las razones de poder lograr una emancipación lo más pronto posible. Como puedo hacer para poder emanciparme?
Cuales son los pasos a seguir, cuales son los requisitos para poder yo lograr esto, ojalá me puedan ayudar.

Eva Clara