Quiero saber las consecuencias de toma de sitio eriazo

Quisiera saber las consecuencias de tomar un sitio eriazo. Le cuento.
Detrás del sitio de mis padres hay terreno eriazo que separa una población de otra, dicen que tiene dueño (no sé si es verdad o si pertenece a la municipalidad) Y quiero hacer uso de una parte del terreno (los mismos límites del sitio de mis padres) pero me da miedo que me demanden o algo por el estilo.

Hay varias personas que se han tomado sitios de ese mismo terreno (es larguísimo). Yo no tengo casa, he postulado al subsidio y ya sabrán la respuesta!
Que se puede hacer en este caso! Ojalá me puedan ayudar en este caso.
El terreno siempre esta sucio por que la gente del sector bota basura, la gente va a drogarse, se esconden para asaltar a las personas, etc.
Espero que respondan mi duda.
Soy de concepción, comuna san pedro de la paz, población boca sur.

Jazmín