Quiero saber si puedo eliminar la deuda sin pagar

Tengo una deuda de un año y medio de atraso la cual no me alcansa para pagar de ninguna forma en la que me ofrecen pagar, me han dicho que van a ir a mi casa a embargar. Otras persona me han aconcejado preescribir la deuda quisiera saber que es eso y si ai alguna forma de sacarme la deuda sin pagar. La deuda es de una tienda comercial C***.

Una sola ves me llegó una carta al domicilio no era de embargo si no que para avisar que había pasado a cobransa judicial lo otro es que siempre me llaman incluso en algunos casos los fin de semana la deuda al parecer es de julio del 2015 lo otro es que me llamar dos cobradores distintos uno es un abogado y otro es una empresa C***, en las formas de pago que me ofrecen son muy altas y quisiera saber si es que accedo a pagar en cuotas como es una de las opciones quiero saber si salgo de dicom al empezar a pagar o al terminar de pagar.

Oscar L.