Quitar una denuncia de acoso infantil

Lo que pasa es que tuve una denuncia de Acoso a una menor de edad, de lo cual solo fue un mal entendido y la familia de la menor quiere sacar la denuncia pero no sabemos como, me gustaría saber si pudiesen orientarme al respecto.

Ellos lo hicieron a través de un fono denuncia para menores o algo así nos explicó la señora, lo que después llegó carabineros a la casa de ellos para que hicieran la denuncia y la niña declaro, pero nada más, no me han notificado ni nada por el estilo, pero tanto ellos como yo queremos quitar la denuncia para no ir a tribunales por las consecuencias que se puedan tener, tanto para mi como para la menor (según los padres que no quieren que la niña valla a tribunales).

Ojalá pudiesen orientarme ya que me tiene preocupado todo el tema y solo por un malentendido del cual ya lo solucionamos las dos partes.

Fernando Ignacio