Realizar alzamiento de auto en Prenda

Necesito saber si me pueden ayudar con un alzamiento de un auto en prenda, esta situación ocurrió en el año 2006…
Después de tener un choque con colectivo el seguro automotriz que teníamos en ese momento respondió con todos las reparaciones que correspondía a ambas partes (Compañía aseguradora M***), se le consultó al abogado de la compañía el cual nos informo que estaba todo solucionado por parte de la aseguradora con el Colectivo y también nos repararon nuestro vehículo.

Cuando el año pasado quisimos vender el auto me apareció que estaba en prenda por un monto de $80.000. -, Yo no sabía nada a ese momento.
Podrán asesorarme con el alzamiento y saber que pasos hay que seguir para poder efectuar el trámite, requiere que sea realizado por un abogado?

Daniel