Recibir herencia de mis hijas otorgada por el padre

Mira mi caso es el siguiente el papá de mis hijas falleció y el tenía a su nombre una casa la cual tiene dos dueños el y su hermana al fallecer esa parte le corresponde a mis hijas mis hijas son menores de edad yo no me encontraba casada con el éramos convivientes mis preguntas son: puede ella vender sin mi firma? Al vender yo puedo hacer uso de ese dinero como tutora de mis hijas? A mis hijas les corresponde la mitad de la herencia? Podemos vender firmando yo?

También me gustaría saber si ella no quiere vender yo puedo pedir que lo haga o tengo que esperar que mis hijas cumplan mayoría de edad? Al ser así hay alguna forma de poder hacer uso de ese dinero antes de su mayoría o deberán esperar que ellas sean mayores y puedan firmar esas serían mis consultas agradecería su respuesta.

Julia Urbina