Reclamar terreno ocupado por más de 45 años

Vivimos por más de 45 años en un terreno del cual fuimos desalojados mis padres adultos mayores y con discapacidad y mi hermana con 2 menores no existe registro de título pero si recordamos que mi padre inicio esos trámites fallecidos, ya han pasado 20 años de ese incidente.

Al ver el terreno esta desalojado y es un basural y matorrales la persona es un privado que al parecer tiene empresas pero solo cerco parte del terreno y lo ocupa como bodega no vive en el terreno solo tiene cuidador pero el terreno que nosotros vivíamos esta desocupado basural con el cierre que tenía de esos años cuando vivíamos en una parte el serviu dio un terreno para junta de vecinos al parecer no era tal la compra total de terreno y por abuso de poder vulnero los derechos de toda una familia y además los engaño desintegrando una familia mi consulta es como reclamar el terreno que esta vacío que debo realizar si estos dueños no nos dejan ocupar el lugar favor orientar que trámites realizar.

Luis