Reclamo de indemnización por accidente laboral

Mi consulta es si es posible pedir una indemnizacion por un accidente laboral el cual causo la merte del empleado en su lugar de trabajo.

Este accidente paso ya hace 8 años pero es que nadie nos ha sabido responder con claridad la pregunta, siempre la confunden con el pago de la pension, pues el dejo dos hijas y obvio la pension les quedo a ellas, quiero saber si la pension y la indemnizacion estan relacionadas o son cosas que estan totalmenta aparte y tambien ya nos han dicho que uno tiene tiempo los 3 años siguientes al accidente, pero nosotros desconociamos esos terminos.

Quiero saber si se puede hacer algo, ya que yo he escuchado testimonios de personas que reclaman indemnizaciones despues de muchos años, no lo hemos hecho porque no hemos tenido la asesoria correcta. Dentro de esto como hace uno para saber si estaba pagando seguro de vida, ya que se tiene idea de que lo estaba pagando pero el afectado nunca lo manifesto, claro que esto no es con plena seguridad es solo saber si hay alguna forma de averiguarlo.

Yenny