Reconocimiento de paternidad después de 34 años

Tengo 34 años, de toda mi vida he tenido contacto unas diez veces con mi padre, del cual nunca tuve apoyo, ni para estudiar, y como no tenía lo sufiente recursos no pude estudiar lo que más quería. El otro día fui a pedir hora al registro civil para casarme y me entere que mi padre no me había reconocido, que debo hacer? Puedo hacer con ayuda de la corporación asisttencia judicial, ya que no tengo. Como hacerlo por problemas de dinero.

Somos tres hermanos de los cuales todos somos hijos del mismo padre, pero mi madre jamás lo demando por alimentos. Quiero saber que posibilidades tengo de que todo esto sea gratis, y de ganar porque mi padre tiene mucho dinero y tenemos miedo de que nos gane. Solo quiero que el nos reconozca, tengo una hija de siete años y no se que problemas tendrá ella por el tema de mi apellido.

Cesar Monsalve