Recuperación de un vehículo a mi nombre que lo tiene un ex socia

Con una persona intentamos hacer un negocio de transporte (que de ahora en adelante la llamaré Ex-Socia), pero no funciono.
Para eso yo saque un carro a crédito, que actual, ente estoy pagando.
Cuando el negocio no funciono, la Ex-socia me propuso que ella seguía pagando el crédito y me pagaría $400.000 mensuales a mi por la cuota inicial del vehículo.

La Ex-socia pago alguna de las cuotas, pero a mi no me dio nada.
Hace 4 meses no paga la cuota, razón por la cual yo tuve que seguir pagando-la.

No tengo ningún documento firmado con la Ex-Socia, ni de sociedad, ni del trato del pago de las cuotas. El carro y la deuda esta a mi nombre. Ella tiene el vehículo y esta ganando dinero con el, pero no me quiere devolver el vehículo y yo sigo con la deuda. El vehículo es de transporte publico placa blanca. Que puedo hacer para recuperar el vehículo y salir de la deuda.

Jorge Mario Calvo