Recuperación de vehículo

Necesito la recuperación de vehículo (mi ex no lo quiere devolver), estoy divorciado, me case en 2012 con bienes en común, pero el vehículo lo compre fuera del matrimonio en el 2011, (por tanto se estipulo en el divorcio que no tenemos bienes en común) cabe destacar, que esta a mi nombre y las deudas del tag y de las multas ha ido creciendo decir, que esta en prenda, por lo que quiero venderlo con deuda y prenda (no se si conviene), para pagar esos monto.

De las alternativas:

• ir a buscarlo con una grúa (beneficios y consecuencias).
  En que podría afectarme?
• ir a buscarlo con carabineros y PDI (beneficios y consecuencias).
  En que podría afectarme?
• denunciar por apropiación indebida (beneficios y consecuencias). Cuánto demora y cuesta el trámite?).
  En que podría afectarme?

Que acción es la más rápida y eficaz? Que no me afecte en lo absoluto?

Benjamin