Recuperar auto con carta poder de venta

Permite mi auto por camioneta y la camioneta está con carta poder notarial, y yo firmé carta poder para que él pueda vender, y ahora quiero recuperar mi auto por que la camioneta no está en las condiciones que el vendedor señaló me siento vulnerada he impotente, y por eso quisiera. Devolver la camioneta, que puedo hacer…

Como deshago la carta de poder que firme para que pueda recuperar mi vehículo? Los documentos de mi vehículo aún están a mi nombre y el dueño de la camioneta aún tiene los papeles a su nombre… Y ambos vehículos están menos de 1 semana en poder del otro. Entonces;
Cómo recuperó mi auto?
Como deshago la carta poder que firme por venta de mi vehículo.
Ninguna de las partes a realizado dicha transferencia, por lo tanto los vehículos están a nombre de sus respectivos dueños.

Pamela. C.