Recuperar auto embargado

Durante el año 2011 me embargaron mi auto por cuotas impagas y me lo quitaron con un receptor judicial y carabineros. Paso el tiempo y me llegan notificaciones de cobranza para que devuelva el auto y también multas de TAG…
Revise la patente del auto y aún esta a mi nombre según certificado de anotaciones vigentes.

Quisiera saber si lo puedo recuperar o dar por robo o hacer algo, porque aún tengo la deuda y el auto esta a mi nombre circulando por ahí.

Veronica Jaque