Recuperar casa producto de una herencia por parte de mi madre

El año pasado entregue mi mitad de una casa producto de una herencia a mi hermano por una cantidad de dinero la cual no se me pago en su totalidad, menos de la mitad de lo acordado. Mi hermano actualmente esta preso, con el miedo de perder toda la casa quiero saber si puedo anular dicho contrato y vender la propiedad y pagarme de lo que se me adeuda.

Y de ser así que tengo que hacer y dónde debo dirigirme. Además cuando cayó detenido mi hermano entrego un poder general a su pareja la cual habita en dicha propiedad sin pagarme arriendo por lo menos. El contrato se hizo en vienes raíces de la localidad de Limache. La única cantidad de dinero que he recibido es la suma de un millón setecientos mil pesos aproximadamente. La cual me la pagaba en cuotas de cien mil o doscientos mil pesos. A la fecha lleva cuatro meses en la cárcel, esperando un juicio y la sentencia.

Felix