Recuperar tres metros que vecino me quitó al construir muro

Soy la Presidenta del Comité de Administración de un edificio ubicado en la comuna de Concón, Región de Valparaíso.
El terreno en que está construido el edificio tiene 18 metros de fondo por 23 metros de frente, según indica inscripción en el CBR de Concón.

Sin embargo, el vecino del lado sur construyó un muro quitando exactamente tres metros de frente, es decir tomó un total de 54 me2 a nuestro terreno.
Nuestro interés es recuperar ese terreno perdido, ya que son bastantes metros que mucha falta nos hace para poder ubicar nuestros estacionamientos de manera adecuada.

Mis consulta son:
Tenemos que acudir al Juzgado de Policía local o al Juzgado Civil?
Si hacemos una demanda. Qué posibilidades concretas tenemos de ganarla?
Ustedes. Nos podrían asesorar como abogados? Cuáles serían vuestros honorarios?

Lissa Palacios Rivadeneira