Recuperar tuición de mi hijo entregado voluntariamente

Hasta hace unos meses yo iba todos os fines de semana a ver a mi hijo y de pronto cuando iba nunca estaba con mi madre. Pactamos un acuerdo de palabra de pensión y visitas las cuales. No se están respetando y debido que en la casa de mi madre. Están ocurriendo algunas cosas que me están preocupando. Sobre la integridad física y psicológica de mi hijo.

Hace un tiempo mi madre empezó a consumir marihuana junto con mis hermanos que viven ahí. Y me he dado cuenta que todos los fines de semana se amanecen consumiendo marihuana y alcohol dejando a los niños de la casa en un abandono durante la noche y el carácter de mi madre a cambiado mucho es una persona muy prepotente y agresiva. Me gustaría saber si es posible recuperar la tuición de mi hijo y como lo hago.

Carlos