Régimen regular de visitas

Tengo régimen regular de visitas, en el cual el horario de entrega de mis hijas es los días miércoles y jueves de cada semana entre las 18: 30 horas y 21: 30 horas y sábado y domingo cada 15 días. Sucede que los días de semana miércoles y jueves no se cumple el horario de visita, ya que mi hija menor sale a las 17: 45 horas de su colegio y la mayor a las 18: 30 horas, por tanto, no las puedo retirara a ambos como dice la mediación en su hogar, y debo pasar a buscar a una primero a las 18: 30 horas y posterior a la menor a las 18: 45.

Además tener que estar acomodándome al horario que tiene la abuela que vive también junto con la madre de mis hijas, pues es ella quién me las entrega y habitualmente me están pidiendo pase antes a retirarla porque tienen actividades en su iglesia, lo que provoca incomodidad en las visitas y tengo que estar a disposición de lo que la madre quiera, además tampoco puedo retirarlas en el domicilio dónde viven con la madre, pues también ahí esta habitando el abuelo de mis hijas, quién debido a que me agredió tienen medida cautelar y por ende no puede acercarse a mi persona, pero también involucra que no pueda ir a buscar a mis hijas a su casa como se dicta en la resolución judicial. Que se puede hacer en estos casos.

Guillermo