Registro mercantil de una panadería

Tengo todos los papeles legales somos si5 hermanos entre los 5 una es menor y yo soy el representante de ellos formado por un poder notariado legalmente. El cual ya tengo todo del seniat todos los papeles lo único que me falta es que aparezca mi nombre en el registro. Eso es una herencia pero por falta de recursos no he podido hacerlo.

Y mi pregunta es si yo no hago eso el socio tiene derecho a no dejarme pasar a mi panadería como heredero y socio mayoritario. Necesito una respuesta rápida concreta y segura para poder actuar. Si tengo que demandarlo o si tengo que registrar a juro la panadería para poder recibir mi dinero como heredero mayoritario. Nos que hacer respecto a eso por eso acudí a este medio para obtener una respuesta espero que me ayuden con la información si no es mucha molestia. Se los agradecería mucho.

Jose