Regularización de precio para construcción de casa habitación

Desde hace 7 años estoy pagando en letras junto con mi familia un terreno de 310 m2 aproximadamente, que dividiremos en tres partes. De los dueños anteriores el esposo falleció de una enfermedad crónica y la esposa esta enferma desde hace 2 años no puede moverse con facilidad, por su viudez no tiene ya la solvencia económica para realizar los tramites para la cesión de derechos ademas de que las escrituras de la propiedad están firmadas en forma mancomunada.

Desde que se pago la primera letra los dueños nos indicaron que podíamos ocupar desde ese momento el predio , pero no lo hicimos debido a que no contaba con ningún servicio. A través de este tiempo se han realizado jornadas de trabajo con los vecinos para meter los servicios de agua, drenaje y luz.

Recientemente acudieron al terreno la antigua dueña y sus hijos para confirmar que somos los legítimos dueños del predio y también para informarnos que ya desean concluir con este tema, ellos indican que esperemos otros cinco años y después reclamemos nuestro derecho por este terreno ante las autoridades correspondientes. Mi pregunta es , como puedo regularizar, deslindar y escriturar el predio para después empezar los tramites de la licencia de construcción?.Tengo varios años sin poder hacer nada con el predio, me podrían asesorar.

Fernando Navarro