Regularizar terreno en Yumbel

Es un terreno que esta en Yumbel es herencia de su padre, mi abuelo, se saco un documento, posesión efectiva cada uno de los herederos vendió sus derechos y cerraron cercaron su parte, con mi papá cercamos la nuestra, ahora queremos saber como podemos regularizar esa parte a través de un abogado y cuántos nos cobraría por el trámite, la parte de mi papá es de 58 metros por 94 metros aproximadamente, queremos hacer los trámites pertinente para realizar la operación, dónde hay que ir primero.

Hemos consultado en varias partes pero no nos dan una respuesta satisfactoria o a media. Me gustaría los pasos a seguir, si primero a bienes naciones o al conservador de bienes raíces o ir hablar con un abogado personalemnte… Es posible que usted me oriente dónde voy primero para no perder el tiempo y así poder solucionar el problema.

Leonardo F. M.