Renuncia a ser representante legal de una sociedad

Soy socio en una empresa, Sociedad dental tiene un año de antigüedad, soy el menor de los cinco socios en cuánto a participación 10%, sin embargo soy el representante legal de esta empresa.

Mi problema puntual es el siguiente, a pesar de que empresa ha funcionado desde Octubre del año pasado, a la fecha no ha funcionado o rendido lo esperado, pero lo más preocupante es que desconfío de los otros dos socios y me consta que han tenido un comportamiento no regular respecto de los fondos de la empresa, mi intención no es entablar demandas para con ellos, sino que por el contrario separarme de esta sociedad y negociar mi participación o dinero involucrado, esto es del orden de los $16.000.000

Mi consulta es para poder ver ¿Cuál es el camino a seguir? Y separarme definitivamente y recuperar mis platas.

Guillermo