Renuncia voluntaria a mi actual trabajo

Pretendo dejar mi trabajo ya que me siento muy incomoda en el, tanto física como psicológicamente. La carga de trabajo es excesiva y eso me tiene ya sobrepasada.
Trabajo en una clínica como paramédico y llevo aproximadamente 8 años de servicio. Existe alguna manera de que pueda retirarme y lograr percibir parte del dinero que me corresponde por los años trabajados, además del seguro de cesantía.

Tengo entendido que varias compañeras en situación similar a la mía han intentado esto sin lograr nada. Solo se de una caso en el cual se tubo que demandar a la clínica para que esta accediera a pagar el caso, ni siquiera el despido. Por lo cual con mayor razón me preocupa mi actual situación ya que realmente necesito dejar este trabajo y buscar uno mejor.

Inclusive en este momento me encuentro con licencia debido a una lesión en el hombro provocada en la misma clínica por la misma recarga física.

Gabriela