Renunciar a herencia de mi padre que está vivo

Mi padre tiene terrenos en el sur, 6 automóviles (colectivos) y un par de viviendas, además de la jubilación como ex uniformado. Gracias a Dios aún esta vivo, pero yo quiero renunciar a la herencia de la que siempre me habla. Me dice que parte del terreno del sur es mío, y que la casa dónde vive actualmente con mi madre será mía. Además de un par de seguros que contrato.

La relación con uno de mis hermanos no es la mejor y la verdad no me interesan tener que lidiar el día de mañana con ellos por las cosas que mi padre acumulo.
Prefiero que mi madre disfrute de las cosas que mi papá llegue a dejar si es que la desgracia le ocurre antes, de lo contrario, prefiero que mis hermanos y sobrinos gocen. Aunque no han estado presentes para nada, pero ahí nada que hacer.
Yo quiero desligarme de todo eso, quedar libre de polvo y paja, no recibir nada, renunciar a mi derecho de herencia o como se llame.

Lia D.