Repartición de bienes

Tengo una gran inquietud; hace dos meses mi padrastro murió, quien vivió con mi mama 22 años, lejos de su familia, él compro una casa hace 15 años en la cual actualmente vivimos mi madre mis hermanas y yo, no tuvieron hijos. Después de su muerte la familia de el quienes viven en otro departamento quiere el 50% de la casa y están en tramites con abogados. ellos poseen el acta de defunción y la cédula de ciudadanía la cual no quieren entregar. Mi padrastro no tubo hijos fuera de este hogar. Mi pregunta es ¿ ellos tienen derecho sobre ese 50% de la casa? y ¿ que derechos tiene mi madre? ¿o le corresponde la casa en su totalidad ? ¡que les corresponde a ellos si las escrituras aparecen a nombre de el solamente? teniendo en cuenta que las condiciones económicas no son favorables; ellos piden 15 millones de pesos. Que accesoria me podrían dar ustedes frente a este inconveniente al cual me enfrento. Mi madre se encuentra desesperada y realmente nos urge una ayuda.

Catalina