Resolver herencia venta de casa

Me dirijo a ustedes con el motivo de hacer una consulta es que necesito saber que sucede, resulta que se va a vender la casa de mis abuelos fallecidos, los cuales tuvieron cinco hijos y uno de ellos falleció y tiene una hija, el inconveniente que tenemos como familia es saber si el dinero de la venta se divide en 5 o en 4 y un tanto % es para la hija de el, favor ayúdenme en este caso, la otra consulta es que una de los 4 hijos es casada y esta separada de palabra, necesita alguna autorización o algo así del marido.

Daniela