Resolver partición de terreno en vida

Mi padre tiene esposa, el sueño de ellos era dejar a cada hijo con un terrenito para que tuvieran para vivir, a ellos les costó mucho tenerlo. Yo vi los sacrificios de ellos, amaneciendose, dejando de comer para darnos algo en vida. Somos 4 hijos: dos solteros: uno deficiente mental , la otra (yo) soltera con un bebé, y los otros dos son casados. Mi padre tiene su propiedad de 1000 metros, en donde vivo actualmente con ellos, mi bebé y hermano mayor en su casa. Un dia nos sentó a la mesa y nos cedió de palabra, a cada uno de nosotros, una parte de terreno de su propiedad, dejando a cada uno de nosotros la misma cantidad de metros, para que ocuparamos.

Uno de ellos hizo su casa al final del sitio, el vive en el terreno, pero ellos poco a poco quieren más y más pedazos de terreno. Mi otro hermano casado no vive con nosotros, pero quiere venderle su pedazo correspondiente al que tiene casa al final del sitio. Lo han estado hablando sin siquiera consultarlo con mi papá. ¿Pueden hacer esto? El dueño sigue siendo mi padre. Él aun está vivo, pero muy enfermo y confundido. ¿Qué debe hacer? ¿Puede hacer documento de herencia en vida? ¿Cómo?
¿Puede vender las partes respectivas a mis dos hermanos que están tan interesados ? Si les vende sus partes y mis padres fallecieran, ¿ellos dos tienen parte de lo que quede de terreno? Porque ellos dicen que si.

Rosy