Resolver problemáticas suscitadas por un contrato de arriendo

Buenas noches, mi propiedad colinda con la carretera Acceso Sur, en Puente Alto. Mi problema es el siguiente: hace un tiempo atrás, durante la construcción de la carretera, renté un tramo a la concesionaria, el cual fue ocupado durante aproximadamente un año y medio. Para hacer uso de él botaron mi cerco y cuando se dio término al contrato, éste no fue repuesto y sin siquiera dejarme un trazado de mi terreno, perdiendo de ésta forma los límites de la propiedad. En la actualidad, me encuentro con sitio eriazo que no he podido cerrar producto de que es un tramo de 110 mt lineales y tiene un alto costo económico que no puedo y no debo asumir, pues ellos por ley deberían, independientemente de haber tenido o no un contrato de arriendo, haber cerrado la propiedad con un cerco definitivo que es lo que se hizo en los tramos de la carretera en las zonas más pobladas. Sobre esto, me he visto invadido por una toma de terreno ilegal, en lo que supongo es el borde del terreno, porque como reitero, estoy en condición prácticamente de sitio eriazo.

Miguel