Resolver propiedad dónde vivimos que no esta a nuestro nombre

A mi abuelo le cedieron un terreno para vivir dentro de una parcela dónde trabajaba, y ya llevamos viviendo más de 25 años en este lugar. Ahora se nos presenta una insertidumbre tremenda ya que el dueño del terreno falleció y los hijos quieren vender la parcela.

Existe alguna alternativa por la cual reclamar por este terreno para que no nos hechen después de tantos años, sentimos que este lugar nos pertenece de alguna manera. Cabe señalar que en su momento le cedieron a mi abuelo un terreno lleno de malesa en el cual trabajó desde limpiar el terreno hasta construir una vivenda que se ha ido invirtiendo en ella a lo largo de estos años.

Desde ya les agradezco las respuestas que puedan enviarme para saber que codemos hacer ante esta situación.

Luis