Retirar cuota de alimentación a ex esposa

Tengo más de 9 años de separado tengo un hijo y una nueva compañera hace más de 5 años que documentos son necesarias para retirar a mi ex de la eps y meter a mi hijo y compañera hasta el momento no he hecho los papeles del divorcio pero tenemos mutuo acuerdo de separarnos tengo 2 hijas con mi ex una 20 y 15 años.

Que debo hacer para separarme poder pagar la cuota de alimentación de mis hijas pero no tener que seguir teniendo a mi ex en la eps ni tener que pagar cuota de alimentación por ella ya que no me parece justo porque se que ella tiene un actual compañero soy pensionado por invalides con un sueldo mínimo en este momento mi ex se queda con una parte de mi sueldo como pensionado necesito saber que documentos necesito para pagar a mi ex para poder meter a mi compañera si debo primero divorciarme y casarme con mi compañera para poder pagar a mi ex.

Luis E.