Retirar demanda por violencia intrafamiliar antes de que llegue la citación

Hace unos días mi mamá demandó a mi papá por violencia intrafamiliar y mi papá lo tomaron detenido, al día siguiente fue la audiencia en la fiscalía centro norte de Santiago… Dejándolo libre pero con orden de irse de la casa y alejamiento de la víctima y citándolo a un juicio para unas semanas más.

Han pasado unos días y aún no llega la citación a mi mamá y Ahora quiere retirar la demanda, porque llegaron a un acuerdo, y no sabe dónde dirigirse para retirarla, y también nos han contado de que aunque la retire, el juicio igual sigue.

Otro datos más es que mi papá estuvo preso en el año 2011 durante 60 días por investigación por una plantación de marihuana, luego firmando una vez al mes por un determinado tiempo, no sé si esto le juega en contra.

Favor de indicarme que es lo que se puede hacer y dónde dirigirnos, para que esto termine.

Vanessa