Retiro de excedentes por ser pensionado por invalidez

Soy pensionado por invalidez desde el año 1986, por la afp , por esta razon me encuentro exento de cotizar, pero de igual manere continue trabajando y pagando las cotizaciones, hoy en abril de 2013 , quise hacer retiro de fondos o de los exedentes, como se dice y me dicen que no cumplo con el requisito que es se requiere tener 10 años de cotizacion anterior al mes que me acogi a la pension y que solo tengo 9 años y 4 meses.

Por lo tanto no se como recuperar esos fondos que son cerca de 30.000.0000 estoy pensionado por la afp (pension cubierta antiguo) tengo 58 años, puedo acceder a mis fondos de que manera, cual es la mejor opcion ya que no puedo acceder directamente?.

Me pueden ayudar, o por lo menos indicar como debo proseguir, si necesitan alguna otra informacion me lo indican por favor, no se que otro antecedente mas entregarles. Solo quiero retirar ese dinero ya que como cuneto con una pension por invalidez en forma indefinida.

Daniel