Retiro de fondos de indemnización de AFP de trabajadora casa particular

Una trabajadora de casa particular (nana) puede retirar en AFP los fondos de indemnización que tiene acumulado (empleador paga 4,11% mensual) cuando presenta renuncia voluntaria? O sólo puede recuperarlo si es desvinculada por el empleador?

En cualquier caso, qué trámite y que documentos se requieren realizar?
Existe algún tiempo que el trabajador debe permanecer sin trabajo para que le devuelvan el dinero?
Existe alguna contravención a la normativa vigente si después de la renuncia o desvinculación se vuelve a contratar con el mismo empleador?

Se entiende que si o si se debe realizar finiquito, es correcto?

El trámite de solicitud de la devolución de los fondos de indemnización para trabajador o trabajadora de casa particular tiene algún costo ya sea para el empleador como para el empleado?

Raul