Revocar una sentencia con respecto a visitar a mi hija

Me gustaría saber si puedo revocar algunas cuestiones del convenio mi hija vive con su madre fuera de Madrid y yo tengo derecho a unas visitas y períodos vacacionales según dicho convenio el problema reside en que yo firme en dicho convenio, el que decía que mi hija no podía venirse conmigo a Madrid hasta que yo no tuviera casa  y trabajo propio. Mi pregunta es ¿ puedo revocar el convenio? ¿tengo derecho a traerme a mi hija y que la disfruten sus abuelos paternos?

En el momento de la separación yo era consumidor ocasional de sustancias ilegales (cocaína). La madre  y su abogada me dijeron que si no accedía a este convenio, utilizarían ese argumento en mi contra y perdería todos mis derechos ¿es cierto?. Este convenio era hasta que la niña tuviera 4 años, pero según la resolución si mi vida en cuanto a dicha sustancia, a trabajo y a vivienda no cambian esto se extendería indefinidamente. ¿Me han engañado? ¿tienen derecho los abuelos paternos a ver a su nieta y que esta pueda pernoctar con ellos?

Javier